在此之前，檢測發(fā)電機轉(zhuǎn)子時需要先將轉(zhuǎn)子抽出，其后才能進行發(fā)電機定轉(zhuǎn)子的外觀檢查、槽楔松動檢查以及鐵芯損傷電磁感應(yīng)檢測等周期性工作。而抽穿發(fā)電機轉(zhuǎn)子這個重達233噸的“龐然大物”來進行檢修工作，不僅耗費時間長，更具有風(fēng)險高、成本高等問題。

為此，由中廣核運營有限公司、大亞灣核電運營管理有限責(zé)任公司、蘇州熱工研究院組成的項目團隊，在充分調(diào)研及論證的基礎(chǔ)上，確定了適用于電站發(fā)電機結(jié)構(gòu)特點的不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的機器人檢查方案，并針對實施期間可能存在的風(fēng)險制定了相應(yīng)的預(yù)案：采用在定轉(zhuǎn)子間可以自由穿梭的機器人，通過四臺攝像機實時反饋發(fā)電機內(nèi)部情況，從而檢查定轉(zhuǎn)子外觀是否存在異常。項目團隊精心準備，協(xié)作配合，歷時36小時，檢查結(jié)果符合預(yù)期，圓滿完成本次大修中發(fā)電機不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的檢測工作。

發(fā)電機不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下的機器人檢測技術(shù)的應(yīng)用不僅可以縮短大修工期，降低維修成本，還能減少維修活動引入的風(fēng)險。后續(xù)，項目團隊還將推動和完善該項技術(shù)，應(yīng)用于發(fā)電機狀態(tài)診斷與評估、維修策略優(yōu)化等領(lǐng)域。